Kenshin Himura: Es el protagonista de la serie, conocido como el principal realista de la restauración Meiji. Kenshin perdió sus padres cuando era muy pequeño a causas de una epidemia, y a la edad de 7 años la caravana en la que viajaba como esclavo fue atacada por bandidos quienes mataron a todos menos a él ya que aparece Hiko Seijûro y lo salva. Quien le cambio el nombre de Shinta (su nombre original) por Kenshin(Corazón De Espada) ya que según él, ese nombre era débil para un espadachín; por lo que decide además convertirlo en su discípulo para enseñarle el estilo Hiten Mitsurugiryu Ryu.
Ya que Kenshin quería ser fuerte para proteger al débil, pasados los años tomó su camino y se convirtió en un asesino conocido como Battousai formando parte del grupo Ishin Shishi. Luego se da cuenta que, sin importar cuan buenas fuesen las intenciones, matar estaba mal. Es por eso que con el nacimiento de la nueva era, decide olvidar los errores del pasado y se convierte en un 'Rurouni' (vagabundo) y hace la promesa de que nunca volvería a matar de nuevo. Como rurōni, Kenshin comienza a defender a los inocentes con su espada. Su estilo de combate es el Hiten Mitsurugi Ryu ('Flying Heaven`s Honorable Sword Flow') y su arma es un sakabatou (espada de filo invertido).
Kaoru Kamiya:
Descendiente del Dojo Kamiya y del estilo Kamiya Kasshin.
Tiene un carácter muy dulce, un espíritu de sacrificio y de amor muy grande, pero tiende a enojarse con mucha facilidad. Está perdidamente enamorada de Kenshin.
Kaoru es dulce y determinada. La verdad es que es una muy fuerte guerrera, pero como cocinera es fatal.
Sanosuke Sagara:
Sanosuke era un luchador callejero, especializado en una enorme espada llamada Zanbatou. Sanosuke perteneció al Sekihoutai, un grupo de campesinos liderado por Souzo Sagara, que apoyaron a los Ishin Shishi. Sin embargo, cuando los Ishin Shishi no los necesitaron y se convirtieron en un riesgo, los desautorizaron y decapitaron a su líder. Sanosuke toma el apellido de Souzo, y se dedica a la lucha desde entonces. Posteriormente, Sanosuke se entrenó en el combate sin armas. Su forma de combate es muy similar al boxeo, aunque ocasionalmente usa las piernas.
Yahiko Myojin:
Es un joven huérfano, su padre murió en la sangrienta era Tokugawa defendiendo sus ideales y su madre murió poco tiempo después de una enfermedad.
Vagaba por Tokio siendo un delincuente menor; engañado por la Yakuzza local le hacen creer que debía dinero de las medicinas de su fallecida madre obligándolo a robar para conseguir ese dinero.
A pesar de que al principio mostraba hostilidad frente a la ayuda de Kenshin y Kaoru gracias a ellos , se percata del engaño y decide irse con ellos para entrenar en escuela Kamiya-Kashin y llegan a ser grandes amigos e integrante del dojo. Tiene una actitud muy graciosa, es un joven muy orgulloso y con muchos deseos de poder.
Su mayor logro es cuando derrota a un poderoso miembro del Jupon Gatana usando su versión del Ryu Tsui Sen de Kenshin.
Megumi Takani:
Es descendiente de una familia de doctores en Anzu, al principio se muestra con el enemigo ayudando a la distribución de opio, hasta que conoce a Kenshin y compañía, y tras una dramática batalla ella decide unirse a ellos demostrando que a pesar de ser mujer (en ese tiempo) es una talentosa doctora. Ella se enamora de Kenshin, pero sabe que tiene la batalla perdida frente a Kaoru Kamiya, así que goza de molestarla y provocarle celos abrazando a Kenshin cada vez que puede. Aunque se puede notar que lleva una extraña relación con Sanosuke algo así como amor-odio.
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