InuYasha (犬夜叉)
InuYasha es el protagonista masculino de esta serie, es un híbrido de un demonio perro y un humano, mitad-demonio ("han'yo- " en japonés). Maneja a Tessaiga ("Colmillo de Acero" en el doblaje al castellano), una espada sobrenatural creada de uno de los colmillos de su difunto padre. Esta espada, propiamente usada, puede destruir cientos de demonios con un solo movimiento, y tiene poderes superiores que se revelan con el progreso de la historia.

InuYasha tiene una resitencia maciza y puede recuperarse de lesiones que serían fatales para cualquier humano normal. Esta habilidad probablemente se deriva de sus poderes del yo-kai (Ejemplo: Episodio 5, cuando Kagome trae la medicina de su tiempo).
En las noches de luna nueva, InuYasha cambia su aspecto a un humano normal con el pelo negro, los ojos castaños, y pierde su poder de demonio durante ese tiempo. Antes de a encontrarse a sus compañeros actuales, él se ocultaría durante este tiempo. InuYasha ama a Kikyo, y todavía lo hace, pero se complican las cosas cuando él empieza a desarrollar sentimientos de amor por Kagome.

Voz en japonés: Kappei Yamaguchi
Voz en inglés: Richard Ian Cox

Kagome Higurashi (日暮かごめ Higurashi Kagome)
Kagome es la protagonista mujer, estudiante de tercer año. Kagome puede ser extremadamente dulce, pero también puede ser muy peligrosa si se le provoca. InuYasha lleva un collar de cuentas especial (conocido como las Cuentas de Subyugación) qué sólo responde a las ordenes de Kagome: "cuando ella grita Abajo! " ("Osuwari! ") (A menudo "Abajo, ABAJO " en el doblaje) InuYasha se tira al suelo. El collar se le puso debido a su actitud peligrosa cuando fue liberado de su sueño profundo.

Avanzada la serie, Kagome usa el collar cada vez menos. Ella es la reencarnación de una sacerdotisa de hace 50 años, llamada Kikyo, la guardiana de la Perla de Shikon. Kagome también se enamora de InuYasha.

Voz en japonés: Satsuki Yukino
Voz en inglés: Moneca Stori

Miroku (弥勒)
Un Budista 'houshi', o monje de bajo rango , Miroku viaja por el campo realizando servicios de exorcismos y exterminios para ganarse la vida. Padece una maldición hereditaria infligida originalmente en su abuelo Miyatsu (también monje budista) por Naraku que se aprovechó de la debilidad de Miyatsu por las mujeres atractivas y le agujereo la palma de su mano derecha. El agujero en su mano se volvió un kaza-na ("Agujero Negro") qué succiona todo lo que no este clavado en la tierra, sin tener en cuenta el peso ni el tamaño.

Miroku usa el agujero negro como un arma poderosa contra los monstruos, pero a medida que envejece, el agujero negrocrece inevitablemente, y si la maldición no se rompe por la muerte de Naraku, crecerá tanto que consumirá al propio Miroku y tendrá el mismo destino que su abuelo y su padre. Probablemente como resultado de esto, Miroku se convirtio en un monje muy peculiar. Es muy talentoso haciendo trampas y no duda en inventar amenazas ficticias de lo sobrenatural para luego poder ofrecer sus servicios para combatir a cambio comida y albergue, y como su abuelo él tambien tiene una debilidad por las mujeres bonitas. Cada vez que ve a una mujer atractiva, le pregunta si ella tendría un hijo con el, porque quiere estar seguro de tener un heredero para continuar la persecución de Naraku si él se muere. Sus manos tienen un hábito aparentemente incontrolable de tocar a las mujeres, algo que a menudo le consigue una golpiza de Sango. Sin embargo, a pesar de su conducta poco "santa", Miroku demuestra tener un centro de espiritualidad profunda y, como resultado, impresionantes poderes espirituales . ("Miroku" es en japonés Maitreya.) Se enamora de Sango a medida que va avanzando la serie.

Voz en japonés: Koji Tsujitani
Voz en inglés: Kirby Morrow

Sango (珊瑚)
Una exterminadora de monstruos que proviene de una aldea de exterminadoresprofesionales. El único miembro del grupo de InuYasha que no posee poderes sobrenaturales, Sango maneja el Hiraikotsu, un bumerang macizo hecho con huesos de monstruos, además de un amplio repertorio de herramientas y trucos para combatir.Sango también es una víctima de los malevolos planes de Naraku: su familia fue asesinada y su aldea entera fue destruida por monstruos de Naraku y asi poder culpar a Inuyasha para manipular a Sango he intentar asesinarlo.

Al fallar su plan, Naraku usó un fragmento de la Perla de Shikon para reavivar y controlar al hermano pequeño de Sango, Kohaku, obligándole a que luchara contra Inuyasha y compañía, y usándolo como un medio para poder manipular a Sango. Ella busca venganza contra Naraku, pero su meta principal es rescatar a Kohaku de la influencia de Naraku y de algún modo salvar su vida, aunque actualmente no se sabe si ella podrá hacerlo, la vida de Kohaku esta atada al fragmento de la perla. Sango tiene sentimientos obvios hacia Miroku, aunque se ofende por su acoso constante y libertinaje. ("Sango" quiere decir "coral".)

Voz en japonés: Houko Kuwashima
Voz en inglés: Kelly Sheridan

Kirara (雲母)
Kirara es el monstruo que acompaña fielmente a Sango, de color bronceado con rayas negras en cada una de sus colas (tiene dos) cerca de la punta, y las patas negras.También llamado Kilala (se pronuncia "Kee-Lah-Lah") en el doblaje inglés, pero se dice Kirara (las r's y l's son intercambiables). Kirara puede cambiar su cuerpo en dos formas, un demonio feroz del tamaño de un auto con la habilidad de volar, y un gatito pequeño.

Sango utiliza a menudo la capacidad de vuelo de Kirara cuando esta transformado en su forma grande como medio de transporte y mantenerse al ritmo de InuYasha que tiene la habilidad de correr y brincar (a menudo con Kagome sujetada en su espalda). Miroku y Shippo también usan a Kirara para transportarse. La edad de Kirara es desconocida. Sin embargo, está definido que ella tiene menos de trescientos años. ("Kirara" quiere decir "mica".)

Shippo (七宝 Shippō)
Un demonio zorrito que queda huérfano (kitsune) después de que su padre es asesinado por los Hermanos del Trueno, Hiten y Manten, y el primer personaje en la historia que se une a InuYasha y Kagome en sus viajes. Shippo se puede transformar en cualquier cosa, pero sus transformaciones son temporales, y a menudo incompletas e ineficaces. Sus otras habilidades notables son convirtirse en un caballo de madera que puede volar, dejar un rastro de champiñones y bellotas, trucos de ilusionismo, engaña con juguetes como su trompo giratorio, el fuego magico (qué raramente parece funcionar).

Él tiende a ser ingenuo observador y a menudo hace comentarios puntiagudos y descarados dirigidos hacia InuYasha, ganándose un golpe vengador en la cabeza por su "consejo" no solicitado. InuYasha y Kagome son la figura de hermanos mayores de Shippo. Shippo y Kirara (cuando ella está en su forma de gatito) son los miembros más pequeños del grupo de InuYasha, con Shippo que es el más joven. Es tan pequeño y ligero, que siempre que el grupo esté viajando a cualquier parte Shippo casi siempre se ve arriba de un caballo o al hombro de alguien, en la parte de atras de Kirara, en los brazos de Kagome, o en la cesto en la bicicleta de Kagome; él raramente se ve andando o corriendo. ("Shippo" quiere decir "siete joyas".)

De vez en cuando, Myoga o Hachiemon viajan en ellos.

Voz en japonés: Kumiko Watanabe
Voz en inglés: Jillian Michaels y Katherine Masilungan

Kaede (楓)
Guardiana del templo y hermana de Kikyo que protegió el pueblo durante cincuenta años después de la muerte de su hermana. Ella es la primera en reconocer a Kagome como la reencarnación de su hermana. Comparte a menudo consejos y conocimientos sobre los demonios y otras anomalías espirituales con el grupo de InuYasha, y es respetada y por Kagome, Sango, Shippo, Miroku, y el propio InuYasha a veces. No asombrosamente considerando su temperamento, InuYasha se molesta fácilmente con ella, aunque la escucha cuando es necesario.

Un concepto erróneo común es que que ella perdió su ojo derecho durante el tiempo que InuYasha atacó el pueblo para capturar la Perla de Shikon. En la segunda parte del anime en una escena retrospectiva de los episodios "The Tragic Love Song of Destiny" revela que ella pierde su ojo durante un ataque de monstruos. Su hermana Kikyo, debido a sus sentimientos por InuYasha han disminuido sus poderes espirituales, y fue incapaz de proteger propiamente a Kaede durante el ataque, produciendo la pérdida de su ojo.

Voz en japonés: Hisako Kyoda
Voz en inglés: Pam Hyatt