La historia empieza con un Demonio mitad perro y mitad humano llamado InuYasha que ataca un pueblo en Japón feudal. Él se ríe por su triunfo y sosteniene en su mano una joya que llamada; La Perla Shikon. Su triunfo fue corto ya que una joven sacerdotisa llamada Kikyo dispara a InuYasha con una flecha, poniéndolo en un sueño profundo. Kikyo, mortalmente herida, le dice a su hermana más joven, Kaede, que queme la Perla de Shikon con sus restos para impedir que caiga en manos enemigas. Después se enteran de que Naraku los engaño para conseguir que Kikyo e InuYasha se vuelvan enemigos con esperanzas de corromper la Perla de Shikon con maldad antes de adquirirla para él.

Avanzando a Tokio moderno, hay muchacha de secundaria llamada Kagome Higurashi que se parece demasiado a Kikyo. Antes de ir camino a la escuela en su decimoquinto cumpleaños, se dirige a buscar a su gato Buyo. Resulta ser que el gato a caido en un pozo y Kagome le pide a su hermano que la ayude pero su el tiene miedo de ir. Cuando ella se mete en el pozo aparece un demonio ciempiés y la atrapa. El demonio dice que Kagome posee la Perla de Shikon e intenta tomarla. Cuando el demonio se marcha, Kagome muy desconcertada se da cuenta que esta en el Japón feudal.

Kagome vaga en un bosque colosal buscando algo que pueda reconocer. Encuentra el Árbol Sagrado a lo lejos y procede a correr hacia él, dónde encuentra a InuYasha que todavía esta dormido con una flecha al árbol. Los lugareños la ven y la llevan a un pueblo cercano dónde se encuentra Kaede. Ella reconoce que Kagome es la re-encarnación de su hermana, la Sacerdotisa Kikyo. Kaede le cuenta la historia a Kagome. Más adelante se demuestra que InuYasha tenía una relación con la sacerdotisa Kikyo pero que no fue para intentar robar la Perla de Shikon si no que Naraku, un personaje malvado se empeño para destruir a Kikyo, InuYasha, y muchas otras personas. El ciempiés ataca de nuevo y Kagome se obliga a soltar a InuYasha para matarlo.

Después de destruir al ciempiés, InuYasha intenta tomar la Perla de Shikon. Sin embargo, un juego oraciones mágicas realizadas por Kaede hacen que un collar mágico se prenda a su cuello, ahora Kagome escoge una palabra para "controlarlo". Escoge la palabra "Abajo" hace que InuYasha aterrize a los pies de Kagome no importa lo que él este haciendo, o en qué posición este. Cualquier combinación de la frase original hablada por Kagome tiene el mismo efecto.

La llegada de la Perla de Shikon atrae a muchos demonios, sin embargo, un cuervo carroñero la toma y se la come. InuYasha corta la pierna del demonio, pero no es capaz de matarlo totalmente. Kagome ata la pierna a una flecha y le dispara al demonio, puesto que la Perla de Shikon permite al cuervo demonio sanar, significa que la pierna volverá a él, y la flecha tambien. El plan funciona, pero la Perla de Shikon estalla cientos de fragmentos.

Más adelante, InuYasha debe luchar con su medio hermano Sesshomaru que quiere matar a InuYasha para conseguir la espada de su padre, Tessaiga (Colmillo de Acero) pero solamente funciona con InuYasha y sólo cuando se la usa para defender a los mortales (la madre de InuYasha era una mujer mortal y la hoja fue hecha por su padre demonio para protegerla). Poco después, Sesshomaru comprende que Tessaiga es inalcanzable, y adopta a Rin, una niña. Cuando ella es asesinada por un lobo, Sesshomaru usa su propia espada Tenseiga que tiene poderes de curación especiales para traerla devuelta a la vida.